Jak už jsem avizoval, zakoupil jsem na www.kkmulticopter.kr ovladač pro multicoptery řízený programem pro procesor Atmel.
Celé to vymyslel jeden z účastníků diskuse na RcGroups který si říká KaptainKuk. Odtud tedy KK controller. Výroby se ujal korejský producent, zapracoval na integraci gyroskopů přímo na desku a prodává to celé za cenu, řekl bych lidovou. 120 dolarů včetně přepravného.
Tak se zrodil Tricopter v. 2.0. Zcela jsem předělal trup, z původního tricopteru zůstala jen ramena a motory. Vyměnil jsem regulátory a změnil jsem konstrukci trupu tak aby se daly skládat ramena při přepravě. Zároveň jsem musel vyřešit umístění kamery.
Celé už to mám pohromadě, motory se točí, zřejmě to i poletí. Ale na to si musím ještě chváíli počkat, protože u nás je teď dost větrno a to není zrovna nejlepší doba na testy a první let s čímkoli.
Zde je několik obrázků z přestavby. Po prvním letu sepíšu podrobný stavební blog s detaily.
